《后汉书》等资料记载：公元23年（新莽地皇四年）九月，王莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始。刘玄登基之后，派遣使者巡行郡国。万修被任命为信都（郡名，今河北衡水西南）令。[1]  

    公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，还悬赏：“天下有得刘秀首级献于朕者，赏邑10万户。”一时间，刘秀的处境颇为艰难，离蓟南下。

    王郎称帝之后，河北各地大多数都拥护王郎，只有信都郡拒不投降王郎，信都令万修与太守任光、都尉李忠、功曹阮况、五官掾郭唐等一起，同心同德固守信都，以待刘秀。[2]  

    公元24年（更始二年）春，刘秀自蓟回来，狼狈得不知往何处去，听说信都独为汉拒王郎，就奔赴信都。万修、任光、李忠等独守孤城，怕敌军来攻时保不住城池，听说刘秀到了，大喜过望，城中的官吏民众都称万岁，即时打开城门，万修与任光、李忠等率领官属欢迎晋谒刘秀。[3]  

从平河北

    刘秀入驻信都之后，万修被拜为偏将军，封造义侯。[4]  

    随后刘秀任命宗广领信都太守职务，留守信都郡，自己率领任光、万修、李忠等诸将征讨周边不服从命令的属县。整顿兵马之后开始讨伐王郎，公元24年（更始二年）五月，汉军攻破邯郸之后，为了封赏万修在平定王郎之役所立功劳，刘秀又拜万修为右将军，此后万修跟从刘秀参加了平定河北的一系列战役。[5]  

围困洛阳

    公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝。称帝后决定首先夺取洛阳，为削平群雄，统一天下作准备。

     公元25年（建武元年）七月，汉军开始了攻打洛阳的战役，除了耿弇、陈俊屯军五社津（今河南巩县西北黄河上）负责阻击更始援军之外，万修、贾复、侯进、冯异、祭遵、王霸、刘植、坚镡、岑彭、王梁、朱祐等十一员大将在汉军大司马吴汉的率领下，开始围攻洛阳。当时镇守洛阳的是更始皇帝刘玄的大司马朱鲔，因为是杀害刘演（刘秀胞兄）的主谋之一，所以拼死防守，万修诸将围城数月都没有打下洛阳，后来朱鲔在岑彭的劝说之下投降，汉军才进入洛阳。[6]  

    公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，改封万修为槐里侯。[7]  

病故南阳