琅琊王氏，是长期生活于琅琊郡这一特定行政区域内的王姓望族，是中古时期中原最具代表性的名门望族。自这一世族的奠基者王吉，由琅琊高虞（在今山东即墨市温泉镇西高虞村）徙家于同郡的临沂县都乡南仁里（今山东临沂市兰山区白沙埠镇孝友村）后，王氏在此繁衍生息长达400余年，遂以郡望为名，称“琅琊王氏”

琅琊王氏出自姬姓，最早的开族始祖是春秋时期的齐国大司马王子成父，王子成父是周桓王的第二个儿子，因避“子克之乱”而投奔齐国，齐桓公时期，因管仲举荐而被任命为齐国大司马，齐桓公死后，王子成父的后代，继续担任齐国的将领，于是定居在了齐国，并世代以“王”为氏，此为琅琊王氏之始。

又据《新唐书·宰相世系表》记载，琅琊王氏是东周灵王太子姬晋的后代，姬晋因直谏被废为庶人，其子宗敬任司徒，时人称为“王家”，子孙遂以“王”为氏。从宗敬下传到十五世为王翦，王翦与其子王贲、孙王离，三代皆为秦国大将，是秦灭六国、统一天下的功勋之臣。秦末，王离之子王元为避秦乱，“迁于琅琊，后徒临沂”。西汉昭、宣时期，王元四世孙博士、谏议大夫王吉始家皋虞，后徒临沂都乡南仁里，成为于史可考的琅琊郡临沂王氏家族的始祖。

再经过古代诸多文献记载，于是琅琊王氏一致被认为是周灵王太子晋的后代，这一说法在所能见到的记载中，大约以东汉人王符所撰的《潜夫论·志氏姓》为最早，此后在魏晋南北朝时期得到发扬光大，隋唐以后成为共识。综合来看早期的相关文献、世系、墓志、佛经、诗文等记载，尤其是《潜夫论·志氏姓》，东晋孙绰《丞相王导碑》、南朝齐《故永明敬太妃墓志铭》、梁陶弘景《真诰·延象篇》、陈徐陵《晋陵太守王劢德行碑》、北魏《王绍墓志》及《王诵墓志》，《文选》唐章怀太子李贤注引《琅琊王氏录》，唐李翰《凤阁王侍郎传论赞并序》、林宝《元和姓纂》、李白《感遇》、李珏《琅琊王府君（衮）墓志铭》，北宋邵思《姓解》、欧阳修《新唐书·宰相世系表》，南宋郑樵《通志·氏族略》，等等，都对太子晋和琅琊王氏的关系作了大致相同的记载，也是许多人自称是太子晋后代的基本依据。