“乔”一姓出自远古时期为黄帝守灵之后裔，属于以地名为氏。
据史籍《元和姓纂》、《万姓统谱》记载，相传中原各族的共同祖先黄帝逝世后葬于桥山(今陕西黄陵)，子孙中有留在桥山守陵看山的，于是这些人就以山名为氏，称为桥氏。
桥氏改为乔氏，大致是在南北朝的北魏王朝后期。据史籍《新百家姓》记载，东汉时期有太尉桥玄，他的六世孙桥勤在北魏王朝晚期任平原内史。北魏孝武帝元修（公元532～534年在位）因不堪忍受宰相高欢的专权而逃出朝廷，桥勤追随北魏孝武帝一起投奔到宇文泰建立的西魏政权。
有一天，宇文泰心血来潮，叫桥勤去掉其姓氏桥的“木”偏旁，变成“乔”字，取“乔”之高远之意。面对强权，桥勤不敢不从，从此改桥氏为乔氏，世代相传至今，史称乔氏正宗，是为陕西乔氏。
  中国姓氏的最初来源，是基于“天道”的原始宗教崇拜、图腾崇拜与祖先崇拜。所谓“天道”，即一切事物皆有的规则。关于图腾，目前学界有3种观点：图腾名称是一个群体共同的名称；图腾是群体的祖先，成员都是由图腾繁衍而来；图腾是群体的保护神。
姓氏的起源可以追溯到人类原始社会的母系氏族制度时期，所以中国的许多古姓都是女字旁或底。姓是作为区分氏族的特定标志符号，如部落的名称或部落首领的名字。
中国上古时期著名的八姓：姬、姚、