据史书记载周太王生有三子，长子太伯(泰伯)、次子仲雍和小儿子季历。季历的儿子姬昌聪明早慧，深受周太王宠爱。周太王想传位于姬昌，但根据当时传统应传位于长子，周太王因此郁郁寡欢。泰伯明白父亲的意思后，就和二弟仲雍借口为父采药的机会一起逃到了荒凉的江南，定居于梅里(今江苏无锡的梅村)，自创基业，建立了勾吴古国。

　　太伯死，无子，其弟仲雍继位；就是吴仲雍。仲雍死，其子季简继位。季简死，其子叔达继位。叔达死，其子周章继位。那时正值武王战胜殷纣，寻找太伯、仲雍的后代，找到了周章。此时的周章已经是吴君，就此仍封于吴。又把周章之弟虞仲封在周北边的夏都故址，就是虞仲，位列诸侯。夏商周三代分封诸侯国一直奉行“夏君夷民”的做法。

　　周章死，其子熊遂继位。熊遂死，其子柯相继位。柯相死，其子强鸠夷继位。强鸠夷死，其子余桥疑吾继位。余桥疑吾死，其子柯卢继位。柯卢死，其子周繇继位。周繇死，其子屈羽继位。屈羽死，其子夷吾继位。夷吾死，其子禽处继位。禽处死，其子转继位。转死，其子颇高继位。颇高死，其子句卑继位。这时晋献公灭掉了周北虞公，为的是开拓晋国版图、征伐虢国。句卑死，其子去齐继位。去齐死，其子寿梦继位。寿梦继位后吴国方始日益强大，自称为王。

　　从太伯创建吴国算起，到第五代时武王胜殷朝，封其后代为二国:其一为虞国，在中原地区，其二为吴国，在夷蛮地带。到第十二代时晋国灭掉了中原地区的虞国。又过了两代，夷蛮地带的吴国兴盛起来。总计从太伯至寿梦共传十九代人。

　　吴太伯被后世奉为东吴文化的宗祖。吴人认为泰伯“志异征诛三让两家天下，功同开辟广杯万古江南。”司马迁则认为地处长江下游江南的“吴”是所有诸侯国中资历最深的西周姬姓同姓国，在所有世家中排第一。