刘氏，为陶唐氏之后。夏朝时，陶唐氏族人有名叫刘累者擅长驯龙的本领，在夏朝第14任帝孔甲时，被封为“御龙氏”，负责驯养孔甲的龙。其子孙在商代为豖韦氏，又更为唐氏；到周代又更为杜氏，其始祖为杜伯。春秋时，杜伯裔孙杜   因在晋国任狱讼的官，称士师，其孙士会因官命氏，称士氏。士会在晋襄公时任大夫，晋襄公死后，士会被派去接在秦国作人质的公子雍回国继位。士会出使秦国后，大臣改立夷臬为国君，至使秦、晋两国交恶，士会便留在秦国，后再反晋国任职。但仍有部分子孙留在秦国，其后便称为刘氏，取其“留”之意，或稽远祖刘累之名别为刘氏。迨至刘源明，被尊为刘氏一始祖。