周武王伐纣灭商朝后，封两个叔叔为虢国国君。其中虢叔被封在雍地，称作西虢，虢仲被封在制地(今河南荥阳)，被称作东虢。东、西虢国在王畿的左右，作为周王室藩屏，西周初年由周武王封于西虢，授爵公爵、号虢公。因"虢"、"郭"音同，又称"郭公"。

周平王四年(公元前767年)，东虢为郑国所灭。

平王乃复封其后裔虢序于夏阳(今陕西平陆)，是为北虢，逐步衰落后依附于南虢。

公元前658年，北虢亡于晋国。

西虢东迁三门峡后，在原地留有一小虢，于公元前687年被秦国所灭(据《史记·秦本纪》)，东迁后的三门峡虢国建都上阳，地跨黄河两岸，史称南虢。

南虢于公元前655年被晋国所灭。