永泰公主墓南门外排列有石狮1对，石人2对，华表1对，具有陵的规模。中间有两个阙堆，墓地由墓道，过洞，天井，墓室组成。墓道两边全是壁画，不过时复制品。壁画颜色鲜艳，威武多彩。1960年至1962年，国家对永泰公主墓进行了发掘清理。

这是建国以来发掘唐墓中最大的一座。墓的四周有围墙，围墙南北长275米，东西长220米。墓区总面积为6050平方米。墓冢为覆斗形，高14米，每边长56米。墓道全长87.5米，宽3.9米，墓室深16.7米，墓为斜坡土洞砖室墓，全墓由墓道、5个过洞、6个天井、甬道、8个便房、前后墓室组成，象征着永泰公主生前居住的多宅院落。墓道两则有巨大的青龙、白虎和身穿战袍、腰配贴金宝剑的武士组成的仪仗队。他们排列在阙楼和六戟兵器架前，组成威严的仪仗队。中间为男女各半的侍从。墓前室以侍女为主，他们体态丰盈，表情各异，栩栩如生，是唐墓壁画中的杰作。天井两侧的八个便房内放首各种三彩俑和陶、瓷器等随葬品。俑类中有男女骑马俑、胡骑俑、武士俑、镇墓兽和各种动物俑。特别是三彩俑，在造型和色釉方面，都反应了唐代陶瓷工艺的高超水平。

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