（1世）少典，姓公孙      

（2世）黄帝，少典之子，名轩辕。在位100年，活动年代大约在公元前24世纪，距今4400年。以德才擒杀蚩尤，取代神农氏炎帝。黄帝时已开始多妻制，传说他有妻14人，娶西陵氏的女儿嫘祖（发明养蚕）为元妃，次妃为方垒、彤留、嫫母等。黄帝有25个儿子，得到了姓的，即为诸侯的只有14个。      

（3世）嫘祖是黄帝的正妃，生二子，一玄嚣，即青阳，生子乔极，青阳为诸侯，住在长江；另一昌意，分封为诸侯，住在若水，娶蜀山氏女儿昌仆为妻，生高阳。      

（4世）颛顼帝，在位78年，是黄帝次子昌意的儿子，名高阳；乔极，玄嚣子。      

（5世）颛顼有八个好儿子，世人受了他们的好处，称他们“八恺”；有个不成材的儿子，不接受教育，不知道什么是好话，天下人称他“涛杌”；鲧，颛顼子，生禹；大业，颛顼子，生女华；穷蝉，颛顼子；高辛，即帝喾，在位70年，乔极子，黄帝长子之孙，颛顼侄子。