西周政权建立后，周天子对王畿以外的土地分封给诸侯。《左传》成公十一年：“昔周克商使诸侯抚封，苏忿生以温为司寇，与檀伯达封于河。”杜预注解为：“苏忿生，周武王司寇苏公也，与檀伯达俱封于河内。

关于苏国的范围。《后汉书·郡国志》云：温，故国也，苏忿生封。”《括地志》卷二，“故温城在怀州温县西三十里，汉、晋以为县，本周司寇苏忿生之邑。”温是苏国国都，位置在今河南温县西安乐寨与招贤一带。《左传》记载，春秋前期周桓王将苏国的田地给予了郑国，这些地点有“温、原、缔、樊、隰城、攒茅、向、盟、州、陉、(阝贵)、怀。”其中，温、州、陉(邢)，均在今温县境内。原、樊，在今河南济源市境内。缔、向，在今河南沁阳市境内。隰城、怀，在今河南武陟县境内。盟，在今河南孟州市境内。(阝贵)，在今河南焦作市郊。攒茅，有考证为攒城与茅城，均在今河南辉县市境内。以上诸邑，很难说是苏国的全境，即便如此，也包括了今济源市与焦作市的全部，今新乡市的西部，这样一个广大的地区。其基本上与康叔受封的卫国为邻，也应该是当时较为重要的苏国。苏国的爵位，文献中称苏国国君，有“苏公”、“苏氏”、“苏子”、“温子”等多种称呼，尽管当时有“公、侯、伯、子、男”等爵位的说法，据说执行时并不严格，因此，苏国可能仅为“子”爵，其首领又任司寇，称作“苏公”.

西周时期是苏国的重要发展时期，传世的青铜器著录在《三代吉金文存》一书中，其中的《史颂鼎》有长篇铭文，记载了史颂受命视察苏国，掌握并实行苏氏之法。《三代吉金文存》收录有苏国铜器《苏公簋》，这件器物铭文不长，却记述了苏、周联姻的史实。两周时期，异姓诸侯间的联姻，是密切相互间关系的重要手段，苏女嫁与周男，一方面反映了苏国对周王室的仰慕，同时也是西周晚期到春秋早期苏、周关系密切的标志。在三门峡虢国墓地也发现有西周晚期的苏、虢联姻的器物。虢国都上阳，位置在今三门峡市近郊，虢国虽不属于大国，但却是周文王的弟弟虢叔所封，其君主虢仲曾辅佐周夷王南征淮夷，酿成国人暴动；虢文公为周宣王时的重要卿士，在周王室中具有举足轻重的地位。三门峡墓地中发现的“苏甫人”盘、匝，正是苏女远嫁虢男的反映。“苏冶妊”鼎，记载了作为苏君夫人的妊姓女子，为她的女儿远嫁他乡，而专门作器的情况。在三门峡墓地，还发现有“稣子叔”鼎、“稣貉”豆等，其铭文不长，但都可以说明，苏、虢间有着持续不断的良好关系。此外，北京图书馆收藏的《宽儿鼎》青铜铭文拓本中，记载了“苏公之孙宽儿”的历史史实，对研究苏国史，也有重要的帮助。青铜铭文中的“苏子叔”、“苏公子”，也都是西周晚期至春秋初期苏国宗室的重要人物。