邢氏甲骨文为“井”，在商末为子姓大族。后武王灭商，在子姓井氏地盘上再封姬姓周公后裔邢。另外，周武王封姜太公之少子井叔于郑，以统治子姓郑人，史称西郑，故城在今陕西凤阳。周穆王（公元前976-前922年在位）夺西郑为下都，姜姓郑国实际灭亡。井叔后裔也称邢氏。

　　少数民族有的改为邢姓。北魏氐族人、清朝满洲人性佳氏、锡尔德特氏、蒙古族等民族中均有改汉姓邢的。