公元前1060--前1041年，文王受命九年而卒。太子发即位，是为武王。武王以太公望为师，以周公旦、召公、毕公等为辅佐。武王二年有疾，周公为之折寿，有《金滕》传世。武王四年卒，子诵即位，是为成王。成王元年，王年少，周公摄行政当国。

　　公元前1040--前1021年，成王三年，周公东征，平定武庚和三监之乱，灭薄姑，商奄和熊、盈等十七国。成王五年，周公制礼作乐。成王七年还政于成五。成王十一年，周公卒于丰，子君陈治东都。封周公旦子伯禽于商奄旧地曰鲁。(今山东省曲阜市)为鲁国第一代国君。后以国为姓，鲁姓由此而得。

　　公元前1020--前1001年，康王九年鲁公伯禽卒，即位三十一年，子考公酋立。(二君、二代)又四年考公卒，弟炀公熙立。(三君、二代)

　　据史记记载，焬公在位六年卒，子宰继位，是为幽公(四君三代)。幽公十四年，其弟氵费杀幽公夺位，是为魏公(五君三代)。魏公在位五十年卒，子擢即位，是为历公(六君四代)。历公在位三十七年卒，鲁国人立其弟具即位，是为献公。(七君四代)。献公在位三十二年卒，子濞即位，是为真公(八君五代)。

　　公元前856--前827年，周宣王元年，鲁真公卒，即位29年。传弟敖即位，是为武公(九君、五代)

　　公元前826--前816年，周宣王十二年，鲁武公卒，即位十年，传子戏即位，是为懿公(十君、六代)。

　　公元前815--前807年周宣王二十一年，鲁懿公被兄子伯御攻杀，懿公即位九年，伯御自立为君。(十一君、七代)

　　公元前806--前796年，周宣王三十二年，宣王征鲁，杀伯御，伯御即位十一年，以懿公弟称为君，是为孝公。(十二君、六代)

　　公元前795--前769年，周平王二年，孝公即位二十七年卒，子惠公费湟即位。(十三君，七代)

　　公元前768--前723年，周平王四十八年，鲁惠公卒，即位四十六年，太子年幼，庶子息姑即位，是为隐公。(十四君、八代)鲁隐公元年，鲁国编年史《春秋》记事始于此年，而终于鲁哀公十四年，此书为中国现存第一部编年史。鲁隐公五年，《春秋》云，九月"螟"，是我国螟害最早记载。

　　公元前722--前712年，周桓王八年，鲁大夫翚杀国君隐公，隐公即位十一年，隐公弟允即位，是为桓公。(十五君、八代)鲁桓公五年。《春秋》云，"秋螽"，是我国蝗灾的最早记载。