苏姓的起源主要出于己姓，为颛顼高阳氏的后裔。颛顼之子称，称之子老童，老童之二子黎、吴回在高辛氏时代先后任祝融氏。吴回之子陆终，陆终有六子，后分别发展为六个大部落，为六个姓族。陆终的长子樊，为己姓族，居于昆吾，即今山西省运城东北的安邑镇，后发展为强大的昆吾部落，史称昆吾氏，为己姓。 《古今姓氏书辨证·六止》有记载：“黄帝子得姓十四人，而青阳、夷鼓同为己姓。青阳，少昊氏也；夏诸侯有苏氏，周诸侯郯子，皆其后。有苏氏女于纣，为之妲己。”
周武王时，有司寇忿生，受封于苏国，称为苏忿生，是史料中明确记载的苏姓第一人。周武王灭商建周，苏忿生立有大功，是西周开国功臣之一，被周武王授官司寇（负责刑法牢狱），并赐他以家乡十二邑建立苏国，都城在今天的温县。颛顼后裔古苏国国君苏忿生，曾任周武王司寇。 春秋时，苏忿生建立的苏国被狄人所灭，其国人便以国名为氏，称苏氏。 苏国的后裔就以国名“苏”为姓，其得姓始祖为苏忿生。炎黄二帝是中华民族的配合祖先，苏姓则是黄帝的直系后裔。