在杨家将小说、戏曲及民间传说中，原籍麟州（今陕西神木）人，金刀老令公杨业的第六子，故称杨六郎。七子中齐备父兄的智勇，六郎的武器为素缨蘸金枪。在铜台关救驾，官封保灵侯、殿前司左右金枪班都指挥使，娶妻柴氏熙春。
在金沙滩一役中，与其它兄弟到金沙滩谈判。在谈判中，天庆王识破大郎延平假扮的宋太宗后，下令开战。杨业冷静地分三路应对，左路由大郎延平、二郎延定、三郎延安率领，中路由其父杨业和六郎延昭、七郎延嗣率领，右路则是四郎延辉、五郎延德率领。各路杨家军奋战杀敌，辽兵急剧增加，杨家军各三路都被冲散，首尾不能相顾。唯独是六郎，杀出重围，独自返国。出战前便有七子去，六子回的偈语。回朝廷后状告潘仁美，但却因为皇帝爱妃是潘仁美的女儿缘故，没有状告成功。最后请寇准来帮忙，寇准便利用鬼神之说，哄出潘仁美说出真相。最后因皇后为潘仁美苦苦哀求，而没有被斩首，却让潘仁美充军发配。杨六郎不服结果，在寇准的帮助下，最后在黑松林将潘仁美斩杀，为父兄弟报仇。往后是三关大帅，后病死关外。