于忠(460-516年)，曾赐名于登，字思贤，本字千年 ，鲜卑族，代郡(今山西代县)人。南北朝时期北魏权臣，镇南将军于栗磾曾孙、尚书令于洛拔之孙、车骑大将军于烈之子。

宣武帝在位，于忠深得宠信与重用，官至侍中。孝明帝继位后，于忠仗持拥戴之功，加仪同三司、尚书令，权倾朝野，滥杀朝臣，掌握朝廷诏命和生杀大权。胡太后临朝摄政后，封于忠为灵寿县开国公，不久遭到贬黜，熙平元年卒，赠司空公、侍中，谥武敬。