周姓的最早出现，可追溯到远古的黄帝轩辕氏。

据《姓氏考略》所载，相传黄帝时就有一位叫周昌的大将，至商代又有一名叫周任的太史，这两个人的后代都以周为姓氏。

二、出自姬姓。

其始祖为周文王。黄帝的儿子后稷，姓姬。后稷是古代周族的始祖。周公东征胜利后，大规模分封诸侯，其中姬姓国就有53个。这些姬姓国的后人大多改以国名、地名及祖父名号为姓氏。公元前256年周被秦国所灭后，其中有相当一部分周宗室子孙及周朝遗民以周为氏。

三、由他氏改姓或他族改姓为周的。

如唐玄宗时，有姬氏因避帝名讳，故而改姓周。元时，有苏氏改姓周的。唐末有叫成纳的，后梁时赐姓周。北魏时有鲜卑皇族普氏改姓周。南北朝时，代北复姓贺鲁氏自北魏孝文帝迁都洛阳后，改汉字单姓周氏。

四、源于少数民族。

1、南北朝时，北魏献帝的第二个哥哥，原姓普，后改姓周。

2、唐朝上元年间，少数民族有“暨佐时”（音译）三字姓的，改为周氏

3、代北（今山西省东北部）的复姓“贺鲁”氏，改为周氏，贺鲁氏是由“夷”（少数民族）变为周姓。
4、清朝初年，明朝长沙藩王吉王的子孙改姓周。明朝第一代吉王朱见浚，为明英宗第七子，成化十三年 （1477年）就藩长沙。第四代吉王称为吉端王，吉端王的嫡子袭封，死后无嗣，吉端二子又袭封。明朝亡后，袭封的吉王逃往广东，死于缅甸。吉端王的第三子朱翊铤（yan延），封长沙郡王。朱翊铤的庶子朱万世，在明亡后，逃往宁乡周家，为避祸，改姓周，其子孙一直姓周。