据史记《汉书》、《通志.氏族略》和《中国姓氏》所载,刘姓起源主要有三支:祁姓、姬姓、外族的改姓。
1.最早的一支来源于祁姓,是帝尧的后裔,形成于夏朝后期,出自今河南鲁山。
祁姓之刘有同出一源的两支:一支直接出自刘累,形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会,形成于春秋初期。
2.源于姬姓的刘氏形成于春秋时期,系以邑为氏,出白今河南偃师。
3.外族的改姓。
（1）赐姓。
项羽的叔父项伯,因在鸿门宴对刘邦有救助之功,刘邦赐其家族姓刘。公元前202年,刘邦在洛阳即皇帝位后,接受戍卒娄敬定都关中建议,决定把国都迁到长安,并因此赐娄敬姓刘。
（2）和亲政策。
（3）北魏鲜卑独孤改姓。

刘姓始祖 刘累