自从盘古开天地，女娲补天，从人类始祖伏羲、黄帝，到尧、舜、禹、夏、商，在这之前的历史过程中没有郑姓，直到周朝一个名叫姬友的君王出现，从而郑姓诞生，因此，姬友（郑桓公）被公认为全球郑氏始祖。郑姓出自姬姓，发祥地为郑国，是黄帝的后裔。五千多年前，轩辕皇帝以姬水为姓，建都有熊，后来春秋时期的郑文公在有熊建立国都。黄帝的第五世孙后稷是郑姓的血缘始祖。黄帝的第十九代孙姬昌是商朝的西伯侯，姬昌的儿子姬发灭掉了商朝，建立了周朝 ，成为周武王。公元前806年，周宣王姬静封他的异母兄弟姬友于郑（今陕西华县）为三等诸侯国的国君，史称郑桓公，国号“郑”，即：郑国。