薛（Xuē）姓源出有三：

1、出自任姓，为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲之后，以国名为氏。相传黄帝有二十五个儿子，分别得十二个姓，其中一支叫禺阳的，被封于任地（约今山东省济宁），得任姓。据《新唐书·宰相世系表》和《通志·氏族略》等所载，黄帝之子禺阳封于任，其十二世孙奚仲为夏车正，禹封其于薛国（今山东省薛城），后世子孙以国为氏。曾一度迁邳（今山东省微山西北）。奚仲十二世孙仲虺，在商汤时任左相，复居薛。其裔孙成，徙国于挚，更号挚国。商末，周伯季历娶挚国之女太任为妻，生姬昌，即周文王。周武王灭商后，又封成的后裔为薛侯。春秋后期，薛国再次迁到下邳（今江苏省邳县西南）。薛国历夏、商、周三朝，共六十四世，至战国时为齐国所灭，公子登到楚国为官，因以国名为氏。姓宗族历史

薛姓宗族虽然历史悠久、谱系绵长，但由于历史上的种种原因，其家族修撰家谱始于何时，今已无从考证。不过从北朝薛安都家族事迹来看，当不晚于魏晋南北朝时期，这与当时盛行的门阀谱系之学有关。目前保存最早的薛氏族谱为唐代人林宝的《元和姓纂》，是书于中唐以前姓氏族望，记载颇详。其论得姓受氏，多源于《世本》、《风俗通义》、《三辅决录》及《姓苑》。这些书后世颇多失传，赖《元和姓纂》之征引，后世学者方得以了解姓氏梗概。北宋欧阳修等人撰《新唐书·宰相世系表》时，参考了《元和姓纂》，其《薛姓世系表》较为系统地记述了薛姓二大主支——任姓薛氏、妫姓薛氏的源流始末。

存世的家谱多为修谱盛行时期的明清两代家谱。这些家谱大多有固定的体例和格式，包括谱名、谱序、凡例、谱论、遗像、恩荣录、先世考、族规家法、礼堂、五服图、世系、传记、族产、契据文约、坟茔、字辈谱、续后谱、领谱字号等内容，其中谱名、谱序、遗像、先世考、世系、传记等都是常见的内容，也是各种家谱的中心。