刘氏之先，盖出帝尧陶唐（国 名。先住陶，后住唐，统称为陶唐）氏，推而上之，则出于黄帝轩辕氏。黄帝元妃（即第一夫人）曰嫘祖，生少昊（音浩）金天氏。少昊帝生蟜极，蟜极生帝喾高辛氏。帝喾三妃曰庆都，生帝尧，名放勳(熏+力)。尧为高辛氏次子，乃黄帝之元孙（玄孙）也。姬姓名放勳 (熏+力)，育于母家伊侯之国（今河南伊阳县），后徙耆（今山西黎城县），故曰伊耆氏，年十三佐帝（辅佐帝王）挚封植（官衔），受封在陶（今山东省菏泽市定陶县），后迁到唐（今河北唐县），故为陶唐氏。

帝尧有子九人，其第九子曰源明，受封于刘，是为刘氏。厥（音“刻”，“其”之意）后历夏、商、周以迄（至）春秋，功在当时，彪炳史册。汉大祖高皇帝（即刘邦）起于丰沛（今江苏丰县，自立为沛公）洙秦灭项（打败秦国和楚国项羽），平定天下，传世廿有四，享国四百余年。汉书高帝纪赞曰：春秋晋史蔡墨有言，陶唐既衰，其后有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲，范氏其后也。而大夫范宣子亦曰匄（音“丐”，一人名）之祖，自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏（复姓），在周为唐杜氏（复姓）。晋复盟为范氏，范氏为晋士师（官名），鲁文公世奔秦，后归于晋，还其处者为刘氏。

刘向（校书天禄阁的儒人，西汉著名文学家和经学家）云，战国时刘氏自秦获于魏，秦灭魏，迁大梁（地名），都于丰，故周市说雍齿曰丰，故梁徙也，是以颂高祖云。汉帝本系出自唐帝，降及于周，在秦作刘涉，魏而东遂为丰公。丰公盖（原是）大上皇父，其迁日浅，坟墓在丰鲜焉，及高祖即位，置祠（设祠堂）祀官，则有秦晋梁荊之巫（古祭祀官）。世祠天地，缀（不绝之意）之以祀，岂不信哉。由是推之汉承尧运，德祚（音助，吉福之意）已盛，班彪（班固之弟）王命论曰：帝尧之苗裔又曰刘氏，承尧之祚，氏族之世，著于春秋，繇（音尤，同“由”）是观之（总的看来），我刘氏为神明裔胄(音注），德祚（皇赐吉福）已盛，族姓之蕃，有由来矣。汉兴，以海内新定，惩亡秦孤立之败，于是剖裂疆土（分割地方）立二等之爵（贵族等级），大封同姓，以镇天下。