颜姓的始祖出之黄帝轩辕氏，黄帝姬姓，娶西陵氏女为帝元 妃，生昌意，昌意娶蜀山女，子曰仆，生帝高阳，高阳生青，青 生卷章，卷章生吴回，吴回生陆终，陆终生六子：一昆吾，其国 卫；二参胡，其国韩；三彭祖，其国徐；四会人，其国郑；五晏 安，其国邾；六季连，其国楚。商亡，周兴，封古邾国晏安后裔 侠为邾子，侠生辉，辉生成，成生车辅，车辅生将新，将新生訾 父，訾父生夷甫（字伯颜），夷甫有功于王室，王封夷甫为公爵， 长子夏袭父爵及邾国君位，次子友，别封郳，史称小邾子（今山 东枣庄山亭西集镇一带），友以其父字“颜”为姓。

颜友为颜姓始祖。（小邾国因附庸鲁国，故世世事鲁，为卿士 大夫。）友生爽，爽生连，连生噭，噭生鸣，鸣生音，音生羽，羽 生训，训生简，简生箱，箱生虎日，虎日生景，景生整，整生恤， 恤生求，求生有，有生无繇，无繇（字季路，为鲁卿士，娶齐姜） 生回，回字子渊，从学孔子，为孔门弟子之冠，德冠四科，处贫 乐道，克复归仁。生于鲁昭公二十一年（公元前520年），卒于鲁 哀公十四年(公元前481年)。