严姓出自轩辕黄帝【姓公孙名轩辕有熊国君】之子，其子曰昌意，生颛顼，代少昊【黄帝次子】金天立命，其子祝融为夏官，弟吴回复居其职。吴回二世有季连得芈姓，季连之后有鬻熊，事周文至成王，封其子熊绎于丹阳。至夷王时，楚王熊渠僭称王十一世入春秋，时有曰：武王益强大，传文王及成王，历穆王，至庄王霸诸侯，其后世子孙遂为姓。后西汉时，有庄忌生庄助后，避明帝讳改姓为严，故曰严助。汉武时以贤良对策擢为中大夫。是时，上亲任虽有司马相如、东方朔、吾邱、寿王朱买臣、枚皋终军等，而助先进，每令助等与大臣辨论中外应以义礼之文。