鲁庄公十年齐攻鲁，刿求见请取信于民，后战作战时随从指挥大败齐师，一鼓作气之典出于此。战后庄公问曹刿，为何直到军第三次击鼓进军时，才要下令出击，曹刿说打仗主要靠气势而击鼓，就是为了鼓舞士气，第一次击鼓进攻士气旺盛，第二次再次击鼓进攻，士气就已经衰落了。待到第三次击鼓进攻士气已消失殆尽了，而我军正是一鼓作气，勇气十足，当然就把对方打败了。