得姓始祖姬彄(臧彄、臧僖伯)。据史籍《通志》记载,春秋时期,鲁孝公姬称将自己的儿子姬彄赐封到臧邑(今山东郯城归昌乡一带),为子爵,称字子臧。后来,在姬彄的后代子孙就用他的封邑名“臧”作为自己的姓氏,称臧孙氏,人们称为臧彄。
在史籍《史记》中称为“臧僖伯”,此后就有了臧氏一族。
据《通志·氏族略·以邑为氏》中记载:“臧氏,姬姓。鲁孝之子子彄,食采于臧,因以为氏。”在史籍《古今姓氏书辨证》中记载:“臧,姬姓。鲁孝公子彄,字子臧,其孙以王父字为氏。一曰:彄食采于臧邑,为臧孙氏,后世单为臧氏。臧僖伯彄生哀伯臧孙达。达生文仲臧孙辰。辰生宣叔臧孙许。许生武仲臧孙纥及定伯臧为,皆鲁卿。又,昭伯赐,顷伯会、臧宾如、臧畴、臧贾、臧石、臧坚,皆鲁大夫。后汉二十八将臧宫,世居颍川。又有义烈士臧洪。晋有臧荣绪,居东莞莒县,撰《晋书》。”