郑佑，字半春，号半村，生卒年月不详。生活于明中叶黄吾野（1524～1590年）年代或稍后，崇武海门人。

郑佑生而聪颖，出富商家庭，却无心商贾，亦无意功名。少时酷爱琴艺，不慕虚荣，不求仕进。年青时，更醉心琴工，弹得一手好琴。为人猖介孤蹇，超越势利，不沦流俗，孤芳自赏。因沉迷黄白星相之术，有“调琴明万事”之兑，故时人称其为“郑半仙”。

为提高技艺，精益求精，郑佑常携数百金，遨游四方，拜访名师，以求绝响而尽其术。有一次，闻五羊(广州)寡妇白素娟精通琴艺，工《孤舟操》，遂专程茧足赴广，冀获面授。然白系官宦大家媳妇，深居绣阁。时礼教 森严，男女授受不亲，难于当面求教。郑佑求艺心切，遂租住白寡妇邻居，每天伏于墙下，拟偷听隔壁琴音，却毫无动静。耐心等待月余，才在一个月夜里听得隔墙传来的悠扬激越琴声。他大喜过望，便天天伏墙细心倾听，终将《孤舟操》曲谱记录下来。

郑佑自广州返回，即以闽南民间乐曲为基调，吸取粤曲和其它乐曲的精华，苦心钻研，比较揣摩，融会贯通，整理出《梅花操》、《八骏马》、《四时八节》、《鸟归巢》等南曲琴谱，流传至今，成为闽南四大名曲。

中年后，郑佑的琴艺名闻天下，师从者日众。游历金陵时，曾于月夜焚香弹琴。城里名歌妓马湘兰听得其弹奏，相当心醉，遂躲其楼下偷听。正当众人听得如痴如醉时，琴声戛然而止。众人不解，郑佑道:“乐声带有靡靡之音了，有解音律之人在偷听呢！”湘兰现身，想拜其为师，请教指法。郑佑笑曰:“你是教坊中人，恐难登大雅之堂”，不愿传授。

郑佑在外漂泊30余年，不知老之将至。其子孙贤孝，恐其只身在外无人照顾，强请回家。此后杜门不出，自守清高。除孜孜不倦于琴艺外，便精心研究黄白之术，但从不外传，被人视为“天生畸人”。有一天，郑佑调好琴弦，弹至半阙，忽长叹道：“我将逝矣！”是日中午，竟昏阙去世，享年60余岁。