刘姓，最早一支刘姓源自尧的后裔刘累，故刘累为刘姓得姓始祖。刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。

　　一、祁姓

　　最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。

　　祁姓之刘有同出一源的两支：

　　1、直接出自刘累，形成于夏朝。

　　2、自刘累后裔士会，形成于春秋初期。

　　二、姬姓

　　源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。

　　三、外族改姓

　　1、赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。

　　2、西汉初年：匈奴族刘姓。当时，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。

　　3、唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。