公子小白他和公子纠是齐襄公的两个弟弟.他们各有一个很有才能的师傅。公元前686年，公子纠跟着他的师傅管仲到鲁国去避难，公子小白则跟着他的师傅鲍叔牙逃往莒国。不久，齐国发生大乱，由于襄公荒淫无道，另外立了国君公孙无知(齐襄公堂弟)。第二年，大臣们又杀了新君，齐国一时无君，派使者到鲁国去迎回公子纠当齐国国君，因此避难于鲁国的公子纠和避难于莒国的公子小白都争相赶回齐国。鲁庄公支持公子纠主国，亲自率军护送公子纠返齐，并派管仲拦击、刺杀公子小白。管仲的队伍急行到即墨附近时，发现公子小白正在赶往齐国，便上前说服他不要去。但是，小白坚持要去。于是管仲偷偷向小白射了一箭。小白应声倒下，管仲以为他已被射死，便不慌不忙地回鲁国去护送公子纠到齐国去。不料，公子小白并未被射死，鲍叔牙将他救治后，赶在管仲和公子纠之前回到了齐国都城，说服大臣们迎立公子小白为国君。这就是齐桓公。齐桓公即位后当即反击鲁军，两军交战于乾时(齐地)，齐胜鲁败。齐桓公后来被鲍叔牙说服，把管仲接回齐国。管仲回到齐国，当了丞相，而鲍叔牙却甘心做管仲的助手。在管仲和鲍叔牙的合力治理下，齐国成为诸侯国中最强大的国家。