源于姬姓，出自周武王之子邘叔的封地邘国，属于以国名为氏。殷商时期，在中原地区即有邘国，为商王朝的一个分封诸侯国，即武丁之子鄂侯的封国，是历代商王朝君主们经常行猎、游戏的地方。殷商晚期，周文王姬昌为了实施灭商大计，在姜太公的“弱商”谋略下，有计划地削弱纣王的势力，分步骤灭了黎国、邘国、崇国等纣王的“死党”国，完成了对殷商都城朝歌的战略包围，之后把国都从岐山迁至丰(今陕西长安西北沣水畔)，准备攻商。据史籍《新唐书》的记载，周文王的继承者周武王姬发成功克商之后，大举分封诸侯。他将其第二个儿子姬诞封在故邘国旧址(今河南沁阳西万镇邘邰村)，重新建立了姬姓邘国，称邘叔。邘国的主要地域在今河南省焦作市的沁阳县与博爱县一带，与雍国紧邻。邘国传至东周初年，国君为邘厥。公元前743年，邘国被郑庄公所灭，其地归属郑国。

后来，邘叔的子孙后代就以故国名为姓氏，有的称邘氏，有的则去邑称于氏，史称于氏正宗，是为河南于氏。