任姓起源于是三皇之首，百王之先的伏羲或是华夏始祖轩辕黄帝的少子禹阳。人们通常会把历史上第一个有真实身份的本姓名人作为其姓的始祖。公元前545年3月，任不齐生于任城（今山东济宁市任城区），是孔子七十二贤弟子之一，排名第十七位。他通六艺，工诗、礼、乐，知孝守节。孔子死后，他守灵三年后方返回故乡。楚王听说他的贤明，想聘为上卿，他拒绝了，然后在家作诗传，述孔子言作逸语三篇。著有《任子遗书》十二篇。公元前468年9月病亡，葬桃乡，墓在济宁城北房葛铺。由于他的名望和历史地位，唐朝皇帝追封其为任城伯，宋朝天子加封其为当阳侯，明朝改称“先贤任子”。所以，任姓就把任不齐作为自己的始祖。