虢国是西周初分封的姬姓诸侯国。与其他诸侯国不同的是,见于文献记载的虢国从一开始就有两个,其国君分别是虢仲与虢叔。二人为周王季的儿子,周文王的弟弟,同任文王卿士,文王常“孝友二虢”,“谘于虢”(《国语?晋语四》)。周武王伐纣得天下后,分封仲、叔于西虢、东虢(一说封虢仲于东,虢叔于西)。“东虢在荥阳,西虢在雍”(《汉书?地理志》)。后又衍出南虢、北虢、小虢,号称五虢。虢国在西周和东周初期,历代国君世袭并兼任周王朝卿士一职,称为虢公。穆王时虢城公,位列三公;恭、懿、孝、夷诸王时,虢氏家人师望、师丞等在周王室历任师职,主管军事,都是王室重臣;夷、厉时虢宣公,亦称虢公或虢季;厉王时期有虢公长父,亦称虢仲或虢公;共和及宣王时期有虢文公,亦称虢季氏;幽王时期有虢石父,亦称虢公鼓、虢公翰,这些身为卿士的虢国国君为捍卫周王朝的统治东征西伐。在周王朝发动的对外战争中,大都有虢国军队参战,先后征伐过犬戎、太原之戎、猃狁、淮夷,以及晋、郑、樊等不遵王命的诸侯国家。西周中期以后,周王朝逐渐趋于衰落。到周厉王时期,各种社会矛盾进一步激化,虢公长父辅佐厉王南征淮夷,酿成国人暴动,史称“虢公长父之难”。