臧氏或是一个典型的汉族姓氏，在当今姓氏排行榜上名列第二百四十一位，人口约三十八万一千余，占全国人口总数的0.024％左右。

臧氏远祖起源于春秋时期，春秋时鲁国国君鲁孝的儿子叫“彄”，字子臧，被封在臧地，他建立了臧国，作为鲁国的附庸国，人们于是称呼他为臧彄。他的子孙后代就以地名“臧”为姓。

“臧”氏出自鲁国族后代，而鲁国是周武王的弟弟周旦的长子伯禽的封地，因此，“臧”姓起源于周朝王室之姓，姬姓。而臧彄的父亲，是鲁国君主鲁孝。鲁孝的远祖，追溯上去也是黄帝。所以臧氏也是龙的传人。这是中国姓氏的普遍现象，姓族的溯源多在炎帝或黄帝，中国人所以叫炎黄子孙。臧氏后来在东海郡发展成望族，世称东海望。

史称“臧氏祖居东鲁，本仁祖义，世代相承”。鲁孝之子僖伯(谥号)名，为鲁国大夫。在鲁隐五年(元前718年)，僖伯上疏谏隐“观鱼谓之乱政”，鲁隐不听忠言，后被人戮而夺位，在历史上留下了“矢鱼于棠”(棠邑，今山东鱼台)的记载。故臧威信极高，封鲁地郯为国(古东海，今山东郯城)，后以臧为姓，世代为鲁卿，昭昭可考。僖伯之子臧哀伯(谥号)，名孙达，鲁国大夫，他曾在鲁桓二年(元前710年)谏鲁桓“国君以身作则”的重要性，很得后人的称颂。因此，臧与复姓臧孙皆为一族。在文献《中华姓氏溯源》中记载：“臧、臧欣皆为一家，均系鲁后代”。

元朝末年，为反抗朝廷统治，各地农民纷纷起义，经过数年混战，元朝灭亡，后由朱元璋建立明朝。由于连年战争的兵火和瘟疫的传染，山东复地人烟稀少，土地荒芜，朝廷采取移民的措施来扭转惨不忍睹的社会局面，在明洪武二年(公元1369年)大量移民于山东，所以山东大部分来自山西洪洞县和江苏东海十八村。莒县臧氏大部分自江苏东海和胶东迁来。据《重修莒志》载，“莒州十区臧家庄臧氏，原籍江苏省东海县当路村，始迁祖胤祚于明洪武二十三年迁至莒县黑坊口，四世成儒迁居臧家庄，分三支，今传至十七世。”“五区龙宿庄臧氏，始迁祖瑾于明洪武年间由登州府福山县迁居莒北龙宿庄(今诸城马庄乡)。五莲臧氏分两大支系，一支属诸城臧氏，祖居诸城琅琊台，有主谱，子孙后代散居有记载；另一支属枳沟崖上庄(臧家崖)臧氏，族无主谱，各支均有支谱，谱中均记载：“吾祖世居东鲁”，据有关资料考证，此两支属一族，均从东海和胶东迁入。崖上庄分谱载“不知何朝何代先世何人始迁于登州府福山县，延至明洪武年间先祖讳武复由登州迁回故土安居崖上庄，世世相传”。崖上庄臧氏即现在的诸城市枳沟镇臧家崖村，始迁祖武迁来后居住多年，子孙繁衍较快，自明初起就有人做官，家族随之兴旺，五世祖哲以儒士起家，官至布政使(省长)。六世祖虎以孝行成名，得入忠孝祠兼之。五世祖臻有子十二人，族类之繁，一盛一日，时潍水之滨熙熙攘攘者，大抵吾族居多也。”。

以后，臧氏一族逐年析居，遍布于潍河两岸。诸城市枳沟镇的东安、西安，枳沟后街、臧家崖、前后水清沟、杨家洼、山子前和五莲县的汪湖村、泥牛子村、杨家沟、辉沟子、高泽、西云门、窝疃、段家庙、宅科等村，均有崖上庄臧氏居住。尤其明末壬午诸城兵乱，迁居大江南北之族人甚多。据崖上庄支谱序中载：“……昔丁先生之任霍山县也，其上台臧大人系陕西人，自称出自崖上庄……”又江南境内有臧氏独立村，曰“杨家行”，云“自杨家洼”(今山东诸城枳沟镇)出族。”