据《吴录》所载，战国时孟尝君封于薛，秦灭六国而失其祀，子孙遂为薛姓。

　　《北齐书》记载：“薛（王叔），字昙珍，河南人。其先代人，本姓叱干氏。”

　　目前保存最早的薛氏族谱为唐朝姓氏史学家林宝的《元和姓纂》，该书对中唐以前姓氏族望，记载颇详。其论得姓受氏，多源于史籍《世本》、《风俗通义》、《三辅决录》及《姓苑》。这些书后世颇多失传，赖《元和姓纂》之征引，后世学者方得以了解姓氏梗概。北宋欧阳修等人在编撰《新唐书》时，参考了史籍《元和姓纂》，其《薛氏世系表》较为系统地记述了薛氏二大主支任姓薛氏、妫姓薛氏的源流始末。 

　　薛氏图腾图解：薛字左下方又作自，以师耜，是炎帝族吕、莒族设立司天表而成为一方国酋长的支裔，所以由扶木、吕、天竿、黄河河道为复合图腾。 

　　宗族特征
1．薛姓的故事广为流传，使薛姓在老百姓心中成为一个妇孺皆知的姓氏。诸如薛仁贵征东、薛丁山征西、薛刚反唐，乃至薛家媳妇樊梨花移山倒海的神通等等。
2．薛姓字行辈份排列有序。如辽宁锦县薛姓一支字行为：“继致顺积美，大中其允从。”又如河南新蔡牛湾薛姓的辈份序列为：“孝灵兆庆，守善光宗，恩培世荫，一道统风。”晚清安徽合肥一支为“家正广贤良，文明道乃昌，克从先祖德，大其汝观光”  。