战国时期，秦军把邯郸团团包围。赵王便派平原君去与楚国结盟，请求楚国出兵解围。平原君想带二十个有勇有谋的门客一起去。他从门客里挑了十九个符合条件的人，还差一个。这时，毛遂站了出来，推荐自己。于是，平原君带着毛遂等二十个人去楚国。平原君跟楚王从早上谈到中午，没有结果，其他门客十分着急。此时，毛遂按着剑上去跟楚王说了出兵的利害关系。楚王听了连连点头，最后答应与赵国结盟，出兵为赵国解围。