字德艳，南阳安众人也。建安中，随张飞入蜀。建兴初，丞相诸葛亮以为主簿，迁参军右中郎将。及亮卒，吴虑魏或承衰取蜀，增巴丘守兵万人，一欲以为救援，二欲以事分割也。蜀闻之，亦益永安之守，以防非常。预将命使吴，孙权问预曰:"东之与西，譬犹一家，而闻西更增白帝之守，何也?"预对曰:"臣以为东益巴丘之戍，西增白帝之守，皆事势宜然，俱不足以相问也。"权大笑，嘉其抗直，甚爱待之，见敬亚於邓芝、费祎。迁为侍中，徙尚书。延熙十年，为屯骑校尉。时车骑将军邓芝自江州还，来朝，谓预曰:"礼，六十不服戎，而卿甫受兵，何也?"预答曰:"卿七十不还兵，我六十何为不受邪?"。芝性骄傲，自大将军费祎等皆避下之，而预独不为屈。预复东聘吴，孙权捉预手，涕泣而别曰:"君每衔命结二国之好。今君年长，孤亦衰老，恐不复相见!"遗预大珠一斛，吴历曰:预临别，谓孙权曰:"蜀土僻小，虽云邻国，东西相赖，吴不可无蜀，蜀不可无吴，君臣凭恃，唯陛下重垂神虑。"又自说"年老多病，恐不复得奉圣颜"。乃还。迁后将军，督永安，就拜征西大将军，赐爵关内侯。景耀元年，以疾徵还成都。后为镇军大将军，领兖州刺史。时都护诸葛瞻初统朝事，廖化过预，欲与预共诣瞻许。预曰:"吾等年逾七十，所窃已过，但少一死耳，何求於年少辈而屑屑造门邪?"遂不往。咸熙元年春，预内徙洛阳，道病卒。