一者源出姬姓。为周武王姬发之后，以国为氏。 据《新唐书·宰相世系表》载：武王克商，大举分封诸侯， 其第二子邘叔册封邘国(即今河南省泌阳县北部西万镇邘邰村) 后邘叔子孙以国为氏，有邘姓。又有去邑旁者则为于姓。由此， 后世汉族之邘姓和于姓，按血统论当无异矣，皆为武王二子邘叔之后。 史称于姓正宗，是为河南于氏。
二者据《路史》记载：东海(大致相当今山东东南及江苏东北以东地带)有于公裔孙，本为汉人，随拓跋跬迁徙至代北(大致相当今山西代县、繁峙、五台、原平一带)为万忸于氏(鲜卑族复姓)，至魏孝文帝迁都洛阳后，进行汉化改革时恢复为于氏。 
三为唐代淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辨证》所载： 淳于公子孙，以国名为氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。 至唐宪李纯时，为避皇帝之嫌名(因“淳”与“纯”同音)复姓淳于姓改 为单姓于氏。至宋代，始有部分于姓恢复淳于姓。然《史记》文王伐邘 尚书大传》正作于，于盖诸侯之国，非始于邘封也。