得姓始祖：昆吾。名樊，字衍，己姓，颛顼之裔陆终长子。其父陆终娶鬼方氏之女为妻，一胎生下六子，其后均有封国，樊初封于昆吾（故城在今河南省许昌，后迁至今河南省濮阳），后又封于苏（一说其子封于苏），夏桀时被商汤所灭。周初，其裔忿生因功被封于苏国，后忿生迁都于温（今河南省温县西南）。春秋初，苏国为狄所灭，子孙遂以国名为氏，称为苏姓，并尊昆吾为其始祖。

迁徙分布苏姓发祥于河南温县，后西周被犬戎所灭，周天子迁都洛阳，史称东周，苏姓为官者随之迁徙洛阳，并在当地形成望族。春秋时苏从入楚仕庄王，而有苏姓定居于两湖一带。汉武帝时，因苏建讨伐匈奴有功，被封为平陵（治所在今陕西省咸阳市西北）侯，此后不久，此支苏姓又派生出扶风苏姓、武功苏姓、蓝田苏姓。汉末群雄割据，有苏姓一支由河内迁四川眉山，在此后的很长一段时间里，北方连年战乱，烽火连天，苏姓也随中原士族大举南迁江南各地。苏建十二世孙苏则为曹魏东平（今属山东省）相，而居山东。隋朝时苏则三子苏遁之八世孙苏威因忠谏而为隋炀帝除为光州（治所在今河南省光山）刺史，始为光州固始苏姓。唐初，陈元光入闽开基漳州，已有苏姓人入闽，到唐末时，苏威五世孙苏益随王潮、王审知入闽，死后赠上将军、武安侯，葬于同安县，是为芦山堂同安苏姓始祖。苏威长子苏光谊的子孙分布在福建德化、永春一带，次子苏光谓的子孙分布于莆田一带，三子苏光诲的子孙仍居同安，而早期迁至湖南新化、安化一带的苏姓被称为梅山蛮，北宋熙宁五年（1072年），章惇平定梅山蛮，杀戮过甚，苏姓之幸免者，大都南逃至两广、云南一带，也有逃到越南、老挝、泰国的北部山区。芦山堂的苏姓因仕宦在南宋时散居江南各地，并有一支由闽入粤。苏姓入台始于宋、明时苏姓入台，其因有二：一随郑成功收复台湾，二是逃荒谋生。此期随着航海技术的提高，居于福建沿海的苏姓则有飘洋过海，侨居海外者。满清时，苏姓人已广布全国。如今，苏姓在全国分布广泛，尤以广东省为多，广东省的苏姓人口占到全国汉族苏姓人口的百分之二十。苏姓是当今中国姓氏排行第四十一位的大姓，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点四七。
历代记载《元和姓纂》：“颛顼、祝融之后。陆终生昆吾，封苏，邺西苏城是也。”
《苏洵族谱》：“苏氏之先，出於高阳，高阳之子曰称，称之子曰老童，老童之子生重黎及吴回，重黎为帝喾火正，曰祝融，以罪诛，其后为司马氏。而其弟吴回复为火正。吴回生陆终，陆终生子六人，长曰，为昆吾；次曰惠连，为岭胡；次曰，为彭祖；次曰求言，为会人；次曰安，为曹姓；季曰季连，为华姓。六人者，皆有后，其后各分为娄姓，昆吾始已氏，其后为苏、顾、温、董。当夏之时，昆吾为诸侯伯，历商而昆吾之后无闻。至周有忿生为司寇，能平刑以教百姓，周公称之，盖书所谓避开寇苏公是也。司寇苏公与檀伯达皆封於河，世世仕周，家於其封，故河南 河内皆有苏氏。”
由上述可知，第一个以苏为姓的昆吾，是颛顼帝的后代。他们最初的发源地，在今河南临漳县。到了周朝初年，官拜大司寇的苏忿生被周天子封於河内，所以这个家族也就随迁到今甘肃河内，在此繁衍滋长。其后世子孙逐渐向四处播迁，直至遍布全国各地。